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光位移传感器技术冲击全球制高点焊接机器人焊接重大突破中国激

  从全球范围来看,由于智能制造领域涉及众多学科和技术,众多厂家也处于群雄并起状态,焊接机器人国际上尚未形成通用的技术标准和接口规范,将各厂家不同的接口、协议实现“对话”也是生态建设规范,对于众多智能制造应用者来讲,不是一件轻而易举的事。

  据业内人士先容,点焊接机器人焊接重大突破中国激该技术填补了国内在这一领域的技术空白,将有力推动中国智能制造领域的发展步伐。该专家称:“如果说数据处理和算法是机器人的‘大脑’,那么,该项技术是为大脑配备的‘眼睛’,使得机器人具备感知和适应工作对象特征的能力,对变化的环境和形态各异的加工对象做出准确处理,真正实现智能化,大幅扩大工业机器人的适用领域,尤其是装配相关的自动化生产线。”?

  从实际应用来看,其产品具有抗弧光、抗烟尘、抗飞溅、抗电焊、抗电磁干扰等五“抗”特点,跟踪精度,达0。04mm(毫米),响应时间快可达到1ms(毫秒),达到或超过国外同类产品技术参数。同时,“自动实时监测焊缝”“自动实时跟踪焊接”“自动焊缝宽度适应”“自动焊枪高度调整”“自动板材适应”“自动焊缝轨迹预测”六个自动化能力,,诠释了“智能”二字的涵义。

  一家位于中国南方的制造工厂负责人称,他的工厂从5年前便开始进入“无人施焊”的尴尬场景:全面保护的防护服、列入“特殊工种”的焊工工种,早已成为80后、90后工人严重的“冷门”工种,再加上焊接作业的场所往往代表着烟尘、金属粉末等“负面词汇”,即便开出,诱惑力的工资,也难以招到年富力强的从业者;另外一方面,工厂实现无人化焊接在技术方面也面临着极大的瓶颈,第三代现代化焊接机器在信息处理能力上毋庸置疑,有着一副好“头脑”,但在焊缝跟踪、焊缝识别这一具有“眼睛”功能的关键环节却是一片实打实的空白,不能完全实现无人化操作。国外引进的焊缝跟踪系统不但价格昂贵得令人乍舌,而且出了问题得不到及时解决,甚至出现了引进的设备闲置在生产线上的局面。国外产品的“水土不服”和“自疗乏术”,让中国工厂真正实现“无人化”和“智能化”举步维艰。

  在人们的印象中,焊接工艺是工人左手举着“防护面罩”,右手手持焊枪在物件上施焊,随之发出璀璨耀眼的光芒,并完成施焊,整个过程烟花纷飞,可谓惊心动魄,不忍直视更不敢靠近。殊不知,随着技术的高速发展,在工业生产线上,即便是蓬勃发展的现代化焊接流水线也正面临着,的挑战:一方面是“用工荒”和人工成本日益高企!

  近日,在中国举办的“·埃森焊接与切割”展览盛会上,一家中国企业展示了由其自主研发的智能焊缝视觉跟踪系统和激光位移传感器。据悉,这家企业目前已经与全球包括四大家族(ABB、库卡、发那科、安川电机)在内的23款工业机器人品牌完成适配,率先实现智能焊缝视觉跟踪系统的本土化应用落地,多项技术参数一举超越国外同行。

  工业大学博士生导师、焊接机器人专注机器人与智能化焊接领域研究的张广军教授先容,焊接技术是工业制造中的重要部分,是衡量工业化水平的重要指标。然而,在焊接加工过程中,由于电弧的存在以及施焊环境和对象的差异,智能化焊接技术的发展总是滞后于人工智能、智能控制、大数据等相关技术的发展脚步。“工业4。0体系”需求的焊接智能化程度与实际智能焊接技术发展速度之间的矛盾愈演愈烈。

  据研发出智能焊缝视觉跟踪系统的中国企业负责人先容,该企业自主研发的激光位移传感器及视觉焊缝跟踪器,已经与23款工业机器人品牌完成了适配,也是说,完成了全球焊接领域内的智能生态建设。“这种适配保证了工业机器人与位移传感器的集成也是‘大脑’和‘眼睛’的,对话,无需任何现场定制的对接调测,即可实现焊接工艺的无人化操作。”!

  这位工厂负责人所称的技术瓶颈是工业4。0的核心,即通过“传感-决策-实行”的途径,光位移传感器技术冲击全球制高对工业产业链的全生命周期过程进行的智能化和信息化升级。在技术的基础应用方面,“传感”体现在焊接领域,是在烟尘、弧光、电磁等干扰的情况下能识别各种不规则的焊缝,精确测量出距离、弧度等物理参数,并将之传送到机器人的“大脑”中,“大脑”对这些参数进行计算处理,焊接机器人然后向机械臂发出实行指令,机械臂由此才能做出精确的焊接动作。若“眼睛”感知到的数据不能确保精准,那么“大脑”越灵光,施焊的效果反而越差,严重影响产品的质量和美观。

  一家工厂已经安装并使用了该企业产品,据工厂负责人先容,使用这一产品后,工厂整个生产线个外焊工人即可,不仅缓解了“用工荒”和“用工难”的问题,而且焊接专机和焊接机器人系统的智能化水平及焊接产品质量和成品率大大提高,也大幅度降低了资源消耗,重要的是,操编辑从烟尘和弧光中解放出来,避免出现身体伤害,危及人身安全。

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